作為(wei)宇(yu)(yu)鋒智(zhi)能(neng)(neng)(neng)最(zui)具市場競(jing)爭力的(de)(de)明(ming)星產品(pin)之一,精(jing)準的(de)(de)定(ding)位(wei)了客(ke)戶精(jing)益化柔性生產需求:面(mian)對高層(ceng)窄通道立體倉(cang)庫(ku)中(zhong)的(de)(de)環境(jing)物(wu)(wu)料(liao)(liao)位(wei)置不固定(ding),人員走(zou)動、物(wu)(wu)品(pin)無(wu)序堆放等復雜情況,無(wu)需在(zai)地面(mian)鋪設其他輔(fu)助設施或(huo)導(dao)軌,為(wei)三(san)向叉AGV選擇了具有復雜環境(jing)適應能(neng)(neng)(neng)力強及后(hou)期維護方便的(de)(de)激光導(dao)航(hang)技術,結合宇(yu)(yu)鋒智(zhi)能(neng)(neng)(neng)自主研發的(de)(de)倉(cang)庫(ku)管理系(xi)統WMS,提供物(wu)(wu)料(liao)(liao)倉(cang)儲狀態信息,采用觸控屏人機界面(mian),通過云終端控制,數據可追溯(su),在(zai)調度系(xi)統AGVS的(de)(de)精(jing)準指揮下叉取貨(huo)箱,并自動識別貨(huo)架高度進(jin)行(xing)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)存(cun)取和(he)搬運(yun),及時準確的(de)(de)完成物(wu)(wu)料(liao)(liao)的(de)(de)流通,大大提升倉(cang)儲庫(ku)容(rong)量和(he)存(cun)儲效率。
三向(xiang)堆垛式叉(cha)車AGV的特點:
1. 優秀的導(dao)航(hang)技術
激光(guang)導航(hang)模式,地面無施(shi)工,路(lu)徑靈活;
2. 先進的車載系統,滿足客戶定(ding)制化需求
宇鋒自(zi)主開發的車載控(kong)制器保證行走和提升(sheng)控(kong)制平穩精準,調速(su)性能優良,電機(ji)、電控(kong)匹配性能佳,硬件采用歐美(mei)知名品牌產品,質量(liang)可(ke)靠;
3. 免維護交(jiao)流驅(qu)動(dong)系統
電機免維護(hu),減少更換碳(tan)刷等維護(hu)保養費用(yong); 交流電力系(xi)統(tong)效率高(gao)(gao),保護(hu)功能(neng)齊全,自帶速度傳(chuan)感,溫度傳(chuan)感器,可靠性和壽命大(da)大(da)提高(gao)(gao).
4. 自主開發車(che)體(ti)
采用自主設計的AGV車體,使用蒂森克虜伯高標號鋼材,在高舉升時,門架形變小,取放貨物任務調試簡單便捷;車體結構由我司研發部設計出圖生產,使用窄通道貨架使用;獨特的三支點車體底盤結構設計,使AGV的著地效果更好;可變速的液壓提升系統,取放貨物更加平穩,精度高;
型號 | EDDM15(max9m) |
名稱 | 三向叉式機器人 |
導航方式 | 融合導航 |
通訊方式 | wifi/5G |
額定載重 | 1500kg |
提升高度 | 6000mm |
定位精度 | ±20mm |
最小離地間隙(軸距中心) | 32mm |
充電方式 | 自動+手動 |
行駛方向 | 前進、后退、轉彎 |
電池標配 | 48V/320Ah |
安全防護 |
激光避障、機械防撞、 遠程急停、叉齒防撞 |
告警方式 | 燈光告警、語音播報 |
驅動方式 | 舵輪驅動 |
載荷中心距 | 600mm |
堆垛通道寬度,托盤1000×1200(1200跨貨叉放置) | 1760mm |
運行速度 | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 2075mm |
主通道寬度 | 4150mm |
帶貨原地旋轉尺寸 | 3530mm |
貨叉尺寸 | 45/125/1220mm |
外形尺寸(長/寬) | 3170/1550mm |
自重 | 6300kg |
整車投影面積 | 4.8㎡ |
注:堆垛通道寬度數據不含安全距離,以上參數僅供參考,如果技術改動不再另行通知,敬請諒解。 |
典型案例介紹:
項目名稱:某新材料公司窄巷道三向叉AGV立體庫系統
項目簡介:該項目采用(yong)2臺窄巷道三(san)向叉AGV,5臺堆垛式叉車(che)(che)AGV,三(san)向叉AGV主要(yao)滿(man)足倉(cang)庫每天的出入庫需求,堆垛式叉車(che)(che)AGV主要(yao)為滿(man)足產線之間的物料運轉需求。
技術亮點:安徽宇鋒窄巷道三向叉AGV榮獲中國(guo)物流運輸(shu)協會一等獎,貨架(jia)直接的(de)通道僅(jin)需(xu)1.6米即可,有效(xiao)的(de)提(ti)升(sheng)庫容量,增大倉庫有效(xiao)使用率(lv)。