室外全天候無人搬運/牽引AGV
當前位置：
面(mian)向廣(guang)泛的(de)室(shi)外(wai)智(zhi)(zhi)能(neng)搬(ban)運需求，宇鋒智(zhi)(zhi)能(neng)推出技(ji)術領先的(de)綜(zong)(zong)合智(zhi)(zhi)能(neng)無人駕駛搬(ban)運平臺(tai)(tai)，系(xi)統采用高精度差分GPS，高精度慣導(dao)，機器(qi)視(shi)覺(jue)等融合自主導(dao)航定(ding)位(wei)技(ji)術，采用多線激光(guang)雷(lei)達(da)，圖(tu)像，毫米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)等綜(zong)(zong)合環境感知技(ji)術，研發出面(mian)向復雜場(chang)景的(de)路徑規劃和決(jue)策控制系(xi)統，完全(quan)(quan)實現(xian)了全(quan)(quan)天候的(de)智(zhi)(zhi)能(neng)無人駕駛搬(ban)運平臺(tai)(tai)。
宇鋒智能無人牽引車以宇鋒倉儲全電動(dong)室外牽引車作為載體，其采用美國CURTIS柯蒂斯電控(kong)，控(kong)制器多(duo)重自動保護。電機采用AC交流驅(qu)動(dong)系(xi)統，無(wu)(wu)碳刷，免(mian)維護(hu)，高效能電(dian)機(ji)，精確控制，輸出強勁動(dong)力(li)。電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)無(wu)(wu)級(ji)調速(su)，安(an)全(quan)，靜音，緊急反(fan)向裝置/緊急制動開關。機械結(jie)構上采用低重心設計(ji)，行駛時穩定性(xing)強。
宇鋒智能無人(ren)(ren)牽引車的智能無人(ren)(ren)駕駛系統以高精度(du)GPS和三維激(ji)光雷達環境感知系統(tong)作為自主導航(hang)的(de)核心模塊，運動(dong)決策(ce)層(ceng)采(cai)用(yong)從層(ceng)決策(ce)機制(zhi)，運動(dong)控(kong)制(zhi)層(ceng)利用(yong)經典控(kong)制(zhi)理論和現代(dai)控(kong)制(zhi)算法相結合(he)的(de)綜(zong)合(he)控(kong)制(zhi)算法，整體系統(tong)以高復(fu)雜(za)性和算法領先性實現牽(qian)引車的(de)優異性能表現。
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名 稱 |
單位 |
全(quan)電動站駕式無人搬運車(che)車(che)體 |
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動(dong)力類型 |
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電動 |
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輪胎(tai)配置 |
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聚(ju)氨酯 |
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整車高度 |
mm |
2200±10% |
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全(quan)長 |
mm |
1550±10% |
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全寬 |
mm |
850±10% |
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軸距 |
mm |
950±10% |
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車體總(zong)重 |
KG |
550±10% |
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前輪 / 后輪 |
mm |
?230*75 / ?150*50 |
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負載 |
T |
3噸(dun)，3節拖車(che)以上 |
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電池(chi)容量(liang) |
V/Ah |
24/210 |
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驅動馬達 |
Kw |
1.5±10% |
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行駛環(huan)境耐受(shou) |
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防水、防高(gao)溫低(di)寒(han)、防濕(shi) |
宇鋒無人牽引(yin)車采用的智能系(xi)統(tong)分(fen)層式體(ti)系(xi)結(jie)構(gou)，該(gai)結(jie)構(gou)擁(yong)有明確的接口體(ti)系(xi)以及遞進的性能表現，如圖所示，包(bao)括系(xi)統(tong)輸入、感知系(xi)統(tong)、決策系(xi)統(tong)、運動控制系(xi)統(tong)、執行系(xi)統(tong)等模塊。
