針對廣闊的制造業市場,宇鋒經過前期的投入與發展,已擁有激光無軌導航、激光自然導航、視覺自主導航、二維碼慣性導航等系列移動搬運機器人,包括堆垛式、平衡重式、托盤式、前移式、三向堆垛式等各種形式的無人叉車產品,同時也可根據客戶的不同需求開發定制化的AGV產品。
宇鋒非標定制AGV落地香港某大型配電柜公司
非標定制AGV,是安徽宇鋒根據用戶的獨特需求,定向設計、研發、制造的智能設備,也是公司的核心競爭優勢,在近期為香港某大型配電柜公司打造的智能物流項目中,其非標定制AGV成功落地,大大提升了廠內搬運效率。
傳統方(fang)式:用(yong)戶現(xian)場貨物(wu)轉運使用(yong)人(ren)工駕駛電動叉車,將配電柜(ju)叉取到指(zhi)定位置,途中需要2人(ren)操縱,1人(ren)駕駛叉車,一人(ren)需手(shou)動捆綁貨物(wu)固定,導(dao)致貨物(wu)放(fang)置不(bu)規整,信息管(guan)理混亂,作業(ye)效率低(如圖1)
解決方案:因用戶現場作業環境復雜,貨物體積大運行易失穩,托盤尺寸不規則等項目難點,從而對AGV的可靠性、安全性、穩定性等特性要求更高,公司技術中心在標準叉車的車體基礎上加裝了定制化抱夾屬具,研制出一款雙坐標平衡重AGV叉車,承載貨物2000KG,配置特定的前端可伸縮抱夾屬具,嚴密保護防止貨物傾翻,搭配側移器實現位置糾正,解決貨物堆垛過程中的誤差問題,搭載多線激光導航系統,優化AGV的行走路徑,提升貨叉復合功能下的二次定位精度,實現復雜場景及不規則貨物等特點下的智能搬運解決方案。
出(chu)入庫(ku)流程(cheng):WMS下(xia)發(fa)入庫(ku)任(ren)務,由(you)宇鋒自主研發(fa)的調度系統控(kong)制電(dian)梯(ti)開門,下(xia)發(fa)取(qu)(qu)貨(huo)信號給車載(zai)系統,車載(zai)控(kong)制AGV由(you)1號電(dian)梯(ti)內(共(gong)4個)取(qu)(qu)貨(huo)放入庫(ku)區,完成(cheng)入庫(ku);出(chu)庫(ku)則由(you)AGV從(cong)庫(ku)區取(qu)(qu)貨(huo),放入1號電(dian)梯(ti)內,AGV搬運(yun)動(dong)作(zuo)完成(cheng)(如圖2)。
本次項目的落地解決了客戶現場配電柜物流轉運工作,實現工廠高度自動化,提高作業效率,達到減員增效的目的。