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室外GPS導(dao)航(hang)定位(wei)技(ji)(ji)術主要(yao)應(ying)用于大(da)場景全天(tian)候室外的(de)搬運AGV，配合二(er)維(wei)激光雷達，三維(wei)激光雷達 ，機器視覺(jue)等(deng)組成綜合環(huan)(huan)境感知系(xi)統，生成現(xian)場高精度字數地(di)圖(tu)，使得AGV擁(yong)有當前無(wu)人駕駛汽車領域的(de)核心技(ji)(ji)術和性能 ，傳(chuan)統AGV無(wu)法處(chu)理的(de)室外導(dao)航(hang)、地(di)面坡(po)度限制、惡劣天(tian)氣環(huan)(huan)境限制等(deng)難題迎(ying)刃而解(jie)。、

宇鋒智能技術團隊經過長期研發掌握以視覺為核心的導航技術主要包括自然環境、信標定位技術，視覺同步定位與建圖技術(SL _AM) ,自主導航技術等。視覺導航的較明顯優勢是被動信息導航，對工作環境友好無損。

成本低，高速高精度，智能自主導航，與激光雷達導航相比，視覺導航對特定的工作場景有非常高的性價比優勢。運動控制穩定，轉向可選圓弧或直角，路徑設置自由;激光、機械、聲光等多重安全防碰撞系統;選用國內外品牌核心傳感器及硬件。

宇鋒智能磁導(dao)航技術工作(zuo)原理是用在路(lu)面(mian)上貼(tie)磁帶替代在地面(mian)下埋(mai)設金屬線(xian)，通過磁感應(ying)信號實現導(dao)引，其(qi)靈活性比(bi)線(xian)導(dao)引好，改變或擴充路(lu)徑較容易，磁帶鋪設簡單易行(xing)， 適用于路(lu)徑簡單，線(xian)路(lu)不是很長，環境(jing)比(bi)較潔凈的場合，如電子工業的生產線(xian)，制藥企(qi)業、食品企(qi)業的物料運送等。

宇(yu)鋒(feng)智(zhi)能(neng)率先在工業(ye)搬運AGV上使(shi)用(yong)三(san)(san)維(wei)（多線(xian)）激(ji)光雷達作為核(he)心導航(hang)模塊。以(yi)美國Velodyne公司的(de)(de)16線(xian)激(ji)光傳感器為例(li)， 其信息量是二維(wei)激(ji)光雷達的(de)(de)16倍(bei)，因(yin)此不但能(neng)實(shi)(shi)現精準的(de)(de)定位導航(hang)，還可以(yi)使(shi)AGV擁有真正意義上的(de)(de)360度無(wu)死角(jiao)安全(quan)(quan)防撞性能(neng)， 更為關鍵的(de)(de)是，從根本(ben)上解決了(le)搬運AGV的(de)(de)室外作業(ye)的(de)(de)問(wen)題。 宇(yu)鋒(feng)智(zhi)能(neng)的(de)(de)三(san)(san)維(wei)激(ji)光AGV系列產品實(shi)(shi)現了(le)全(quan)(quan)天候的(de)(de)室內外作業(ye)，拓展了(le)AGV的(de)(de)使(shi)用(yong)空(kong)間。

目(mu)前市場上(shang)的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)導(dao)航AGV中絕大(da)多數使(shi)用二維（單線(xian)）激(ji)(ji)光(guang)(guang)作(zuo)為核心導(dao)航模塊(kuai)。二維激(ji)(ji)光(guang)(guang)技(ji)術的(de)(de)優(you)勢在(zai)于性(xing)(xing)能(neng)穩定(ding)，場景適應性(xing)(xing)強，綜合(he)精度(du)高。宇鋒(feng)智能(neng)在(zai)現有的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)+信標定(ding)位基礎上(shang)，融合(he)機器人(ren)同步定(ding)位和(he)建圖技(ji)術（SLAM），使(shi)得AGV在(zai)工(gong)作(zuo)區域無反光(guang)(guang)板(ban)信標的(de)(de)情況下(xia)依然可以(yi)精準的(de)(de)定(ding)位和(he)導(dao)航，大(da)大(da)提高了產品的(de)(de)普適性(xing)(xing)和(he)靈活易用性(xing)(xing)。