信息系統
宇鋒機器人調度系統EFMS
Efork Fleet Management System
宇鋒機器(qi)人調(diao)(diao)度(du)(du)系(xi)統主要有(you)二大部(bu)(bu)分組(zu)成。硬件(jian)(jian)部(bu)(bu)分由(you)工控機、顯示器(qi)、無線(xian)通(tong)訊(xun)組(zu)件(jian)(jian)和相關(guan)設(she)備(bei)組(zu)成。軟件(jian)(jian)部(bu)(bu)分由(you)AGV調(diao)(diao)度(du)(du)控制軟件(jian)(jian)、AGV路徑繪制軟件(jian)(jian)、AGV調(diao)(diao)度(du)(du)接(jie)口軟件(jian)(jian)和用(yong)戶端口協議等組(zu)成。AGV調(diao)(diao)度(du)(du)控制系(xi)統是一(yi)個能同時(shi)對多部(bu)(bu)AGV實行中央監(jian)管、控制和調(diao)(diao)度(du)(du)的(de)(de)系(xi)統。通(tong)過無線(xian)局(ju)域網絡與各AGV保持(chi)通(tong)訊(xun)，調(diao)(diao)度(du)(du)系(xi)統中各AGV車(che)輛的(de)(de)作業。用(yong)戶可(ke)以從(cong)系(xi)統界(jie)面實時(shi)的(de)(de)了解受控AGV的(de)(de)運行狀態、所在位置(zhi)等情(qing)況，以自(zi)動(dong)或者(zhe)手動(dong)的(de)(de)呼叫(jiao)空閑AGV分配(pei)任(ren)務。根(gen)據用(yong)戶實際(ji)需(xu)要，還可(ke)以增加AGV故障報(bao)警、復雜路段交(jiao)通(tong)管制、AGV系(xi)統遠(yuan)程升級維護等功能。
宇鋒多車調(diao)度系統(tong)EFMS（EFORK FLEET MANAGEMENT SYSTEM）能同(tong)時(shi)支持數(shu)百(bai)臺不同(tong)車型車輛同(tong)一場地協同(tong)運行，并(bing)快速(su)規劃出最優AGV，計算(suan)出全(quan)局最優導航路線規劃(hua)，在最短時(shi)間(jian)內完成訂單(dan)任務，確保最高效率運行。
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I/O交互功能可實現AGV的許多擴展功能，如自動充電，遠程呼叫，自動門/電梯關聯等。
自動充電系統由充電機、AGV電量檢測裝置和充電管理系統構成。AGV在運行過程中電量檢測裝置實時監測電池的放電量，當放電量達到指定的數值時，產生充電申請。AGV通過無線局域網向控制臺提出充電申請，由控制臺調度AGV到達充電站進行充電
遠程呼(hu)(hu)叫(jiao)系(xi)統硬件(jian)上需要擴展叫(jiao)料點的呼(hu)(hu)叫(jiao)模塊，需要呼(hu)(hu)叫(jiao)功能時(shi)(shi)，點擊呼(hu)(hu)叫(jiao)面(mian)板按鍵(jian)，通過(guo)無線通信系(xi)統將指令發(fa)送至AGV，AGV經(jing)過(guo)邏輯確認可(ke)執行(xing)時(shi)(shi)自(zi)動完成指定搬運功能。
WMS倉儲管理系統通過入庫業務、出庫業務、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等功能,對批次管理、物料對應、庫存盤點、質檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統，有效控制并跟蹤倉庫業務的物流和成本管理全過程，實現或完善企業的倉儲信息管理。宇鋒智能WMS可(ke)以(yi)獨立執(zhi)行庫存操(cao)作，也可(ke)與其他系(xi)統的單據和(he)憑證等結合使用;可(ke)為企業提供更為完整企業物流管理(li)流程和(he)財務管理(li)信息。
功能特點：
■ 數據采集及時、過程精準管理、全自動化智能導向，提高工作效率;
■ 庫位精確定位管理、狀態全面監控,充分利用有限倉庫空間;
■ 貨品上架和下架,全智能按先進先出自動分配上下架庫位,避免人為錯誤;
■ 實時掌控庫存情況,合理保持和控制企業庫存;
■ 通過(guo)對批次信(xin)息的(de)(de)自動采(cai)集,實(shi)現了對產(chan)品生產(chan)或(huo)銷售過(guo)程的(de)(de)可(ke)追溯性。
WCS是(shi)介于WMS系(xi)統(tong)和PLC系(xi)統(tong)之間的(de)一(yi)層(ceng)管理控(kong)制系(xi)統(tong)，一(yi)方面(mian)，它與WMS系(xi)統(tong)進(jin)行信(xin)息交(jiao)互(hu)，接受WMS系(xi)統(tong)的(de)指令，并將(jiang)其發送給PLC系(xi)統(tong)，從(cong)而驅動產(chan)線產(chan)生相應(ying)機械動作，另一(yi)方面(mian)，它將(jiang)PLC系(xi)統(tong)的(de)狀態及數(shu)據實時反映在界(jie)面(mian)上，并提供對PLC系(xi)統(tong)和產(chan)線的(de)手動調(diao)試接口(kou)。
模塊(kuai)化設(she)計:高度模塊(kuai)化配置、設(she)計靈(ling)活且易于(yu)擴展；
算法(fa)：路(lu)徑算法(fa)、防堵策略；
監控：設備實時監控；專(zhuan)業、創新的(de)UI設計(ji)；
二次(ci)開發(fa):支持(chi)腳本、等二次(ci)開發(fa);支持(chi)SQLSERVER、MYSQL多種數據(ju)庫；
數據(ju)分析:自動生成相(xiang)關圖表報(bao)表;可配置(zhi)的數據(ju)分析功能；
開放性(xing):方(fang)便(bian)對(dui)接WMS系(xi)統(tong)，支持多種對(dui)接方(fang)式：API、WebService、數據庫等;支持主流工業協議，直接與(yu)PLC等設備通訊；
可快速對接各類通用設備(bei)達到實現智能化設備(bei)運轉；
MES(Manufacturing Execution Systems)，制造執行系(xi)統(tong)(tong)。位(wei)于上層的(de)企業(ye)資源計劃系(xi)統(tong)(tong)ERP與底層的(de)工業(ye)過程(cheng)控制系(xi)統(tong)(tong)PCS之間的(de)面向廠（車間）級(ji)的(de)管理信息(xi)系(xi)統(tong)(tong)。它(ta)以生(sheng)(sheng)產制造為核心(xin)，以提高整個(ge)企業(ye)的(de)生(sheng)(sheng)產經營效益為目的(de)。
根(gen)據MESA對MES的定(ding)義(yi)，MES的11個功能主要包(bao)括：
1.生產資(zi)源(yuan)分配與監控；
2.作業(ye)計劃和排產；
3.工藝規格標(biao)準管理；
4.數據采集(ji)(ji)（裝置在線連接(jie)采集(ji)(ji)實時數據和(he)各種參(can)數信息，控(kong)制(zhi)系(xi)統接(jie)口，生成生產數據記錄(lu)、質量數據、績(ji)效信息、臺帳累計(ji)）；
5.作業員工管理；
6.產品質量管(guan)理；
7.過程管(guan)理（過程控制、APC、基(ji)于(yu)模(mo)(mo)型的(de)分析與模(mo)(mo)擬、與外部解析系統接口(kou)）；
8.設(she)備維(wei)護；
9.績(ji)效分析；
10.生(sheng)產單元調度；
11.產品(pin)跟蹤(zong)。
ERP系(xi)統(tong)(tong)是企(qi)業資源計(ji)劃 (Enterprise Resource Planning) 的簡稱，是指建立在信息(xi)技術(shu)(shu)基礎上，集(ji)信息(xi)技術(shu)(shu)與先進管理(li)(li)思想于一身，以系(xi)統(tong)(tong)化(hua)的管理(li)(li)思想，為企(qi)業員工(gong)及(ji)決(jue)策層(ceng)提供決(jue)策手段的管理(li)(li)平臺。它(ta)是從MRP（物料需求(qiu)計(ji)劃）發(fa)展而來的新(xin)一代集(ji)成化(hua)管理(li)(li)信息(xi)系(xi)統(tong)(tong)，它(ta)擴展了MRP的功能(neng)，其核(he)心思想是供應鏈管理(li)(li)。
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