信息系統
宇(yu)鋒機器人(ren)調度系統EFMS
Efork Fleet Management System
宇鋒機(ji)器人調(diao)度(du)(du)系(xi)統(tong)主要有(you)二大部(bu)分組(zu)(zu)成(cheng)。硬件部(bu)分由工(gong)控(kong)機(ji)、顯(xian)示器、無線(xian)通訊組(zu)(zu)件和相(xiang)關設備(bei)組(zu)(zu)成(cheng)。軟(ruan)件部(bu)分由AGV調(diao)度(du)(du)控(kong)制(zhi)(zhi)軟(ruan)件、AGV路(lu)徑繪(hui)制(zhi)(zhi)軟(ruan)件、AGV調(diao)度(du)(du)接(jie)口軟(ruan)件和用(yong)(yong)戶(hu)端口協議等組(zu)(zu)成(cheng)。AGV調(diao)度(du)(du)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)是一個能(neng)同時對多部(bu)AGV實(shi)行中央監管、控(kong)制(zhi)(zhi)和調(diao)度(du)(du)的(de)系(xi)統(tong)。通過無線(xian)局域網絡與各(ge)(ge)AGV保持通訊，調(diao)度(du)(du)系(xi)統(tong)中各(ge)(ge)AGV車(che)輛(liang)的(de)作業。用(yong)(yong)戶(hu)可以(yi)從系(xi)統(tong)界面實(shi)時的(de)了解受(shou)控(kong)AGV的(de)運(yun)行狀態、所在位置(zhi)等情況，以(yi)自動(dong)或者手動(dong)的(de)呼(hu)叫(jiao)空(kong)閑AGV分配任務。根據用(yong)(yong)戶(hu)實(shi)際需(xu)要，還可以(yi)增加(jia)AGV故障(zhang)報警、復雜(za)路(lu)段交通管制(zhi)(zhi)、AGV系(xi)統(tong)遠程(cheng)升級維護等功能(neng)。
宇鋒多車調度系統EFMS（EFORK FLEET MANAGEMENT SYSTEM）能同(tong)(tong)時支(zhi)持數(shu)百臺(tai)不同(tong)(tong)車(che)型(xing)車(che)輛(liang)同(tong)(tong)一場(chang)地協同(tong)(tong)運行，并快速規劃出最(zui)優AGV，計算出(chu)全(quan)局最優導航路線規劃，在最短時間內(nei)完成訂單任務，確保最高(gao)效率運行。
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I/O交互功能可實現AGV的許多擴展功能，如自動充電，遠程呼叫，自動門/電梯關聯等。
自動充電系統由充電機、AGV電量檢測裝置和充電管理系統構成。AGV在運行過程中電量檢測裝置實時監測電池的放電量，當放電量達到指定的數值時，產生充電申請。AGV通過無線局域網向控制臺提出充電申請，由控制臺調度AGV到達充電站進行充電
遠程呼(hu)叫(jiao)(jiao)系統(tong)硬(ying)件上需要擴展叫(jiao)(jiao)料點的呼(hu)叫(jiao)(jiao)模塊(kuai)，需要呼(hu)叫(jiao)(jiao)功能時，點擊呼(hu)叫(jiao)(jiao)面板(ban)按鍵，通過無線通信(xin)系統(tong)將指令發送至AGV，AGV經(jing)過邏輯確認可執行時自動完(wan)成指定(ding)搬運功能。
WMS倉儲管理系統通過入庫業務、出庫業務、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等功能,對批次管理、物料對應、庫存盤點、質檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統，有效控制并跟蹤倉庫業務的物流和成本管理全過程，實現或完善企業的倉儲信息管理。宇鋒智能WMS可以(yi)獨立(li)執(zhi)行庫存操(cao)作，也(ye)可與其他系統的(de)單(dan)據(ju)和(he)憑證等結(jie)合使用;可為企業提供更(geng)為完整企業物流(liu)管理(li)流(liu)程和(he)財務管理(li)信息。
功能特點：
■ 數據采集及時、過程精準管理、全自動化智能導向，提高工作效率;
■ 庫位精確定位管理、狀態全面監控,充分利用有限倉庫空間;
■ 貨品上架和下架,全智能按先進先出自動分配上下架庫位,避免人為錯誤;
■ 實時掌控庫存情況,合理保持和控制企業庫存;
■ 通過對(dui)批次(ci)信息的自動采集,實現了對(dui)產品生產或銷(xiao)售過程(cheng)的可追溯性。
WCS是介于(yu)WMS系(xi)(xi)統(tong)(tong)和(he)PLC系(xi)(xi)統(tong)(tong)之間的一(yi)層管理控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)，一(yi)方面，它(ta)與WMS系(xi)(xi)統(tong)(tong)進行信息交互(hu)，接受WMS系(xi)(xi)統(tong)(tong)的指令，并(bing)將(jiang)其發(fa)送給PLC系(xi)(xi)統(tong)(tong)，從(cong)而(er)驅(qu)動產(chan)線產(chan)生(sheng)相應(ying)機械(xie)動作，另(ling)一(yi)方面，它(ta)將(jiang)PLC系(xi)(xi)統(tong)(tong)的狀(zhuang)態及(ji)數據實時反映在界面上，并(bing)提供對PLC系(xi)(xi)統(tong)(tong)和(he)產(chan)線的手(shou)動調試接口。
模(mo)(mo)塊化設計:高度(du)模(mo)(mo)塊化配置、設計靈活且易于擴(kuo)展(zhan)；
算法：路徑算法、防堵策略；
監(jian)控：設(she)備實時(shi)監(jian)控；專業、創新的UI設(she)計；
二次開發:支持腳本、等(deng)二次開發;支持SQLSERVER、MYSQL多種數據庫；
數據(ju)分(fen)析(xi):自動生成相關圖表報(bao)表;可配(pei)置的數據(ju)分(fen)析(xi)功能(neng)；
開放性:方便對接WMS系統，支持多(duo)種對接方式：API、WebService、數據庫等(deng);支持主流工業協議，直(zhi)接與PLC等(deng)設備通(tong)訊；
可快速(su)對(dui)接各類通用設備達到實(shi)現(xian)智能化設備運轉；
MES(Manufacturing Execution Systems)，制造執行系統。位于上層(ceng)的(de)企業資源計劃系統ERP與底層(ceng)的(de)工業過程控制系統PCS之(zhi)間(jian)的(de)面向廠（車間(jian)）級(ji)的(de)管(guan)理信息系統。它(ta)以生產制造為核心，以提高整個企業的(de)生產經營效益為目的(de)。
根據MESA對MES的(de)定義(yi)，MES的(de)11個功能主要包括：
1.生產資(zi)源分配與監(jian)控；
2.作業計(ji)劃和排產；
3.工藝規格標準管理；
4.數(shu)(shu)據(ju)采集(ji)(ji)（裝置(zhi)在線連接采集(ji)(ji)實(shi)時數(shu)(shu)據(ju)和各種參數(shu)(shu)信息，控(kong)制系統接口，生成(cheng)生產數(shu)(shu)據(ju)記錄、質量數(shu)(shu)據(ju)、績效信息、臺(tai)帳(zhang)累計）；
5.作業員工管理；
6.產品質量管(guan)理；
7.過程管(guan)理（過程控制(zhi)、APC、基于模型的分析(xi)與模擬、與外部解析(xi)系統(tong)接口(kou)）；
8.設(she)備維護；
9.績效分析；
10.生(sheng)產單(dan)元調度(du)；
11.產(chan)品跟(gen)蹤。
ERP系統是企(qi)業資源計劃(hua) (Enterprise Resource Planning) 的簡稱，是指建立在信息(xi)技術(shu)基礎上，集(ji)(ji)信息(xi)技術(shu)與(yu)先進管(guan)(guan)理思(si)(si)想(xiang)于一身，以系統化(hua)的管(guan)(guan)理思(si)(si)想(xiang)，為企(qi)業員工及決策(ce)層提供決策(ce)手段(duan)的管(guan)(guan)理平臺(tai)。它(ta)是從MRP（物料(liao)需求計劃(hua)）發展(zhan)而(er)來的新一代(dai)集(ji)(ji)成化(hua)管(guan)(guan)理信息(xi)系統，它(ta)擴展(zhan)了MRP的功能，其(qi)核心思(si)(si)想(xiang)是供應鏈管(guan)(guan)理。
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